Info sensore rpm

Buonasera a tutti gli utenti del forum, sono bloccato da giorni con la realizzazione di un progetto e chiedo il vostro aiuto.

Sto realizzando una bench test x delle slot cars ( le macchinine che corrono sui binari elettrificati) e tra le varie cose necessito di calcolare gli rpm del motore o alla ruota o a vuoto ( indifferente) .

Dai datasheet di un motore campione ho letto che a vuoto gira intorno ai 22000rpm e si tratta di un DC 12V .

La mia domanda è:
A) esiste un modo x misurare la frequenza o altri valori che possano portarmi agli rpm dai poli elettrici del motore?

B) qualora non fosse possibile quale strada potrei percorrere?

Premetto che ho provato a misurare i giri con un sensore ir ma è troppo veloce( credo) e che non ho la possibilità di manomettere la vettura o attaccargli un magnete per sfruttare il sensore di hall.

Allego foto modellino

Grazie in anticipo
Claudio

Buonasera e benvenuto, :) essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD ([u]spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione[/u] ... possibilmente [u]evitando[/u] di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione tutto il su citato REGOLAMENTO ... Grazie. :)

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell’apposito thread, nessuno ti potrà rispondere, quindi ti consiglio di farla al più presto. ;)