Lo 0 è l'unica certezza! 
Comunque ... vi dico che "val" è definito come "int" e quindi ... vedere mio post #15 
Guglielmo
*P.S.: lo so per certo ... vedo il post che ho cancellato * 
NON VALE!!!
...ma allora la colpa è tua!!!
Scherzo!
Un abbraccio, Gugliemo!
... e aggiungo che la cosa ha un suo perché ... quando l'OP metterà il codice, come da regolamento correttamente racchiuso tra i tag CODE, se ne potrà discutere
Considerate, da quanto avevo potuto vedere, che riceve il valore di un PWM ... quindi da 0 a 255 e ... guardate l'effetto di una NOT su numeri minori o maggiori di 127 ... :
Guglielmo