Info su motori

Ho in mente di costruire una specie di robottino a due ruote, naturalmente lo farò piano piano passo per passo ma per le ruote ci vogliono dei motori in continua a spazzole o dei motoriduttori? e cosa sono questi motoriduttori? xD Come guida ho trovato questa: http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/45 Che ne dite? ne avete una migliore? Io amo questo campo e vorrei saperne di più studiare di più e conoscere tutto xD

Ciao,

sì ti serviranno dei motoriduttori o volendo anche dei servi a rotazione continua. I motoriduttori, detta moooolto male (chiedo venia, ma è per farti capire), sono in sostanza degli ingranaggi che trasformano la velocità del motore in "spinta".

Se parti da zero potresti considerare l'acquisto di un kit già pronto. Ce ne sono di economici, tipo qyesto: http://www.homotix.it/catalogo/robotica-e-accessori-438/magician-chassis

o addirittura kit completi: http://www.homotix.it/catalogo/robotica-e-accessori-438/kit-robot-versione-base

Grzie mille :slight_smile:
Comunque preferisco crearlo io da 0 così che imparo meglio, l’unica cosa che non so dove trovare sono le ruote e le basi, diciamo lo scheletro dove poter poggiare il tutto.
Ho visto il modello chassis e non mi piace molto XD
Potrei crearlo io in vetroresina? o magari esiste qualche materiale più leggero e migliorE?

http://www.robot-italy.com/index.php?cPath=7&osCsid=0164ebbb5fd66adc768f3c3888155017

Un ottimo materiale, leggero, resistente e facile da lavorare è il PVC espanso. Lo trovi in fogli di vari spessori praticamente in tutti i brico

A quanto pare viene a costare un bel po' :\ ho visto vari motoriduttori e anche varie ruote :\ In media quanto costa un motoriduttore non esagerato? nel senso mi deve far muovere una ruota avanti e indietro non deve andare per forza a 10km/h (per dire)

Il moto riduttore in genere costa più del motore nel modellismo ma è necessario per abbassare la velocità ed aumentare la coppia, potresti costruirlo con degli ingranaggi o usare un servomotore modificandolo a rotazione continua.. contiene dentro già l'elettronica e le riduzioni.

Io ho acquistato tempo fa il kit Tamiya Double Gearbox Kit per costruire un robottino http://www.pololu.com/catalog/product/114 per iniziare se non si hanno tante pretese va abbastanza bene, contiene due motorini (praticamente giocattolini), ingranaggi, grasso, etc.. ho poi comprato delle ruote compatibili sempre della Tamiya

Ciao

mmmmh grazie ma sinceramente preferisco comprare due motoriduttori buoni una volta per tutte, ho visto il link e sinceramente mi sembra troppo a giocattolo XD

Dipende dal tuo budget e da quanto pensi che dovrà camminare il robottino, inutile mettere roba di alta qualità secondo me se poi lo si usa un'ora alla settimana.. Ad ogni modo secondo me potresti farne uno low-cost per farti le ossa e dopo una versione migliorata e di qualità migliore con budget più ampio, diciamo che così rischi meno soldi e ti diverti lo stesso, la prima volta si sa si fanno sempre degli errori.

Hai già scelto il motore?

Ad ogni modo secondo me potresti farne uno low-cost per farti le ossa e dopo una versione migliorata e di qualità migliore con budget più ampio, diciamo che così rischi meno soldi e ti diverti lo stesso, la prima volta si sa si fanno sempre degli errori.

Pienamente d'accordo.

no non ho ancora scelto il motore perkè ne vorrei sapere di più prima di scegliere :\ Comunque non vorrei spendere troppo per il primo robot però vorrei fare in modo che ad esempio al primo robot posso aggiungere dell'altro materiale senza problemi senza cambiare la parte di prima perchè scadente, non so se mi sono spiegato. Per iniziare ne vorrei fare uno semplice anche per poterlo portare a scuola per avere qualche punto in più in elettronica. Sai dove posso studiare qualcosa in merito?

Guarda che non sono così male i Tamiya… se costruisci tutta l’elettronica in maniera modulare (es. scheda controllo motori, scheda microcontrollore, schede sensori, etc… ) puoi riutilizzare tutto il resto senza problemi, certo se poi passi ad un motore a 24 Volt da 30A devi rivedere la scheda di controllo del motore…

Guarda io coi Tamiya e qualche altro pezzo avevo fatto un prototipo: http://youtu.be/qiN2eteisFw la velocità era aumentabile di parecchio scegliendo un rapporto diverso e dando la tensione giusta ai motori (avevo una tensione più bassa a causa delle batterie) ma è solo per darti un’idea…

Ad ogni modo la spesa principale sono i motori e i motoriduttori (a volte anche le batterie se al piombo o LiPo particolarmente capienti)

In alternativa ci sono i servo (se con buona coppia ti viene un bel lavoretto) o i solarbotics che sono peggio del gearbox tamiya a vederli http://www.solarbotics.com/product/gm2/

All’inizio inutile scegliere motori grossi e costosi che comportano schede di controllo più costose e batterie più grosse se non vuoi autonomie di pochi minuti, il tutto di conseguenza porta a scegliere un case più robusto, ruote più grosse, etc… vai a spendere 10 volte tanto e ti viene un mostro che non passa dalla porta :slight_smile:

Ciao

Sai dove posso studiare qualcosa in merito?

Questo potrebbe esserti utile:

http://www.robotoid.com/servomag/

E forse trovi qualcosa anche qui:

Guarda io non dico che non sia buono anche perkè non em ne intendo però vedendolo mi semra troppo un giocattolo in stile lego :\ dici che è buono lo stesso?

Diciamo che devi fare il robottino dimensionato per i motori, non puoi fare un mostro da 50kg ovviamente altrimenti fatica a muoversi, per iniziare secondo me è abbastanza buono, sopratutto per il rapporto qualità-prezzo che mi sembra vuoi mantenere alto. Guarda io avevo fatto così e avevo speso una scemata (più che altro perché molte cose le ho potute riusare in altri progetti, ti dico solo che adesso ho smontato tutto e ho recuperato tutti i pezzi senza problemi per altri progetti), quello che ti serve per iniziare è solamente:

-Arduino Uno (o AtMega328p standalone) -Chip SN754410 (+ diodi rettificatori) -Tamiya 70168 Double Gearbox Kit (+ eventuali altri motorini più performanti compatibili) -Tamiya 70144 Ball Caster Kit (sarebbe la ruota pivottante) -Tamiya 70101 Truck Tire Set (o altre ruote compatibili) -PVC espanso (spesso 3mm) -Viti e dadi vari -1 Batteria 9 Volt -4 Batterie AA 1.2 Volt -Breadboard -Resistenze e Condensatori vari

poi puoi aggiungerci dei sensori come ad esempio gli ultrasuoni e la comunicazioni bluetooth ma intanto fai qualcosa altrimenti non parti più e ti passa la voglia

Ciao

Questo potrebbe esserti utile:

http://www.robotoid.com/servomag/

E forse trovi qualcosa anche qui:

http://www.roboitalia.com/download/

Grazie mille :D sei stato molto utile :D

-Arduino Uno (o AtMega328p standalone) -Chip SN754410 (+ diodi rettificatori) -Tamiya 70168 Double Gearbox Kit (+ eventuali altri motorini più performanti compatibili) -Tamiya 70144 Ball Caster Kit (sarebbe la ruota pivottante) -Tamiya 70101 Truck Tire Set (o altre ruote compatibili) -PVC espanso (spesso 3mm) -Viti e dadi vari -1 Batteria 9 Volt -4 Batterie AA 1.2 Volt -Breadboard -Resistenze e Condensatori vari

C'è un piccolo problema :| il Chip SN754410 non so a cosa serve ne come si usa :\, non so usare i diodi rettificatori mentre i motoriduttori devo imparare ad usarli... Prima di mettere il tutto assieme mi sa che devo fare qualche progetto con i singoli compnenti