In questo video viene usata un'applicazione che funziona con un dito solo (quindi si potrebbe usare tramite il cursore che ho sul telefono), che teoricamente per le mie problematiche dovrebbe essere la soluzione giusta.
Il problema è che non avendo conoscenze in materia non saprei come fare a collegare la scheda Ardunino ed il modulo bt al mio modellino ed a programmarli.
Vi ringrazio per gli spunti che mi state dando.