Salve a tutti, sto cercando di progettare un robot che mi faccia suonare un pianoforte tramite 10 servomotori comandati da arduino uno tramite interfaccia I2C con scheda PCA9685. Volevo chiedere come faccio a pilotare 2 o più servomotori contemporaneamente. Grazie allego anche il codice che mi per…

Informazioni su come far azionare 2 servo motori contemporaneamente

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