Buongiorno a tutti,
premetto di non sapere se questo è il posto giusto dove scrivere, però ci provo comunque!
per i miei vari progetti necessito di avere un GPS più preciso possibile e quindi ho deciso di provare vari approcci.
prima ho provato se la precisione di un normale GPS mi potesse bastare.
poi ho provato a capire se fosse semplice utilizzare una piattaforma inerziale per correggere i dati.
poi ho provato a correggere i dati con un filtro di kalman e sono giunto alla conclusione che è fuori dalle mie abilità di programmazione.
la mia domanda più grande è: acquistando un GPS RTK tipo QUESTO posso aumentare la precisione delle rivelazioni?
- necessito di una seconda stazione fissa per il posizionamento?
- se si devo fornire la capacità di connettersi a internet/LoRa al mio rover?
da quello che ho capito esistono nel mondo delle stazioni fisse che forniscono questo servizio di RTK a cui devo collegarmi via internet e far comunicare il mio rover con questa stazione.
se non c'è una stazione fissa vicino a me serve che ne crei una io.
spero possiate aiutarmi a risolvere tutti i miei dubbi!
grazie in anticipo!!