informazioni su motori dc

ciao a tutti, volevo chiedervi un cosa che non ho mai capito:
sono interessato a questo motore: http://www.emmeshop.eu/shop/motors/3261-0-12v-0-2kg-cm-1080rpm-3-7-1-dc-gear-motor.html, dove c'è scritto 0.2Kg/cm che credo si la coppia (o la torque in inglese); ma questo valore siginifica che il motore può trasportare 200g? :o
Chi mi può spiegare meglio cosa indica questo dato cosicchè anche nei futuri acquisti possa essere più mirato?

ciao
buon anno :wink:

per la tua risposta :

http://www.onlineconversion.com/torque.htm

Correggetemi se sbaglio, ma dovrebbe significare che se all'albero del tuo motore attacchi un braccio di 1cm, questo è in grado di sollevarti un peso di 200g.
Con un braccio di 2 cm invece potrai sollevare 100g

Ciao in questo link DC Motor and Controller Primer - Phidgets Support c'è in inglese una bella spiegazione sui motori dc con le spazzole e senza spazzole e anche sui controlli kalman e pid
leandro

Nel caso specifico di una ruota di trazione di diametro 2cm (braccio 1cm) collegata all'asse del motore, avresti una spinta di 200g.

Inoltre alla massima velocità di rotazione (1080rpm = 18 rotazioni/s) avresti una velocità del veicolo pari 18 x 2 x 3.14 = 113 cm/s

grazie a tutti per le risposte :smiley: , sono state di aiuto