Ingressi encoder

Ciao a tutti , sul datasheet della scheda Arduino mkr wifi 1010 non trovo fino a quanti kHz può arrivare un ingresso per poterlo usare con un encoder.
Mi potete aiutare.
Grazie

È una domanda posta in maniera sbagliata, questa domanda si potrebbe porla se un microcontrollore ha all'interno della hardware dedicato agli encoder ma visto che non ce l'ha la velocità massima di lettura di un encoder dipende da come scrivi programma e che risorse hardware utilizzi per leggere l'encoder ,quando un microcontrollore non ha hardware dedicato agli encoder ci sono due metodi per leggere gli encoder uno si basa sugli interrupt esterni e un altro si basa su timer interno che genera un interrupt periodico a frequenza molto veloce ad esempio interrompere programma ogni 12-30 microsecondi, in questo caso alla risposta degli interrupt si deve fare un polling dei due ingressi dell'encoder