Iniciando um Projeto - Drone via 3G

Olá a todos! Bem, sou militar e moro no estado de SP, recentemente comprei uma placa Arduíno MEGA e um RaspBerry PI 2 Estou com um projeto em mente de desenvolver um Drone que possa ser comandado ia 3G e envie imagens em tempo real (Ainda que em baixa qualidade)

Estou cursando python, dando uma investida em linux e em php pra poder prosseguir com o projeto. Até agora dei uma estudada e consegui fazer um led acender pela internet (como existem vários vídeos e tópicos ensinando) por meio de uma página php, enviando a informação do raspberry pro arduíno via Serial..

Gostaria de saber se os senhores possuem dicas, material, sites, qualquer coisa que ensine a respeito. Ativação de motores via internet com raspberry e arduino, integração, construção de drones, qualquer material em inglês ou português que possa ajudar.

Desde já também agradeço se alguém quiser manter contato via whatsapp para conversar sobre o assunto!

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Abraços!