Buenas a todos, quiero que este programa se me inicie cuando presione el botón, pero no logró encontrar la solucion...agradezco alguna ayuda....
`#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
int pinservo1 = 2;
int pinservo2 = 3;
int pinservo3 = 4;
int pinservo4 = 5;
int pinservo5 = 6;
int Button = 7;
// estados del boton
int estaon = LOW;
void abrir() {
servo1.write(0);
servo2.write(0);
servo3.write(0);
servo4.write(0);
servo5.write(0);
}
void indice(char op) { //con 1 abre y con 2 cierra
switch (op) {
case 1:
servo1.write(0);
break;
case 2:
servo1.write(180);
break;
}
}
void corazon(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo2.write(0);
break;
case 2:
servo2.write(180);
break;
}
}
void anular(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo3.write(0);
break;
case 2:
servo3.write(180);
break;
}
}
void menique(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo4.write(0);
break;
case 2:
servo4.write(180);
break;
}
}
void pulgar(char op) {
switch (op) {
case 1:
servo5.write(0);
break;
case 2:
servo5.write(180);
break;
}
}
void cerrar() {
indice(2);
corazon(2);
anular(2);
menique(2);
pulgar(2);
delay(1000);
}
void contar() {
cerrar(); // en 180
delay(1000);
indice(1); // en 0
delay(1000);
corazon(1);
delay(1000);
anular(1);
delay(1000);
menique(1);
delay(1000);
pulgar(1);
delay(1000);
}
void regresivo() {
abrir(); // en 0 para 5
delay(1000);
pulgar(2); // en 180 para 4
delay(1000);
menique(2); // para 3
delay(1000);
anular(2); // para 2
delay(1000);
corazon(2); // para 1
delay(1000);
indice(2); // para 0
delay(1000);
}
void setup() {
// configurar pin como entrada
pinMode(Button, INPUT);
// CONFIGURAR PIN DE servo COMO SALIDA
servo1.attach(pinservo1, 610, 2550);
servo2.attach(pinservo2, 670, 2540);
servo3.attach(pinservo3, 660, 2600);
servo4.attach(pinservo4, 660, 2600);
servo5.attach(pinservo5, 660, 2600);
pinMode(pinservo1, OUTPUT);
pinMode(pinservo2, OUTPUT);
pinMode(pinservo3, OUTPUT);
pinMode(pinservo4, OUTPUT);
pinMode(pinservo5, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
abrir();
}
void loop() {
// LEER EL ESTADO DE PINES DE BOTON A VARIABLES
estaon = digitalRead(Button);
// SE OPRIMIO EL BOTON DE ENCENDIDO?
if (estaon == LOW) {
// ENTONCES ENCENDEMOS EL LED
digitalWrite(pinservo1, LOW);
digitalWrite(pinservo2, LOW);
digitalWrite(pinservo3, LOW);
digitalWrite(pinservo4, LOW);
digitalWrite(pinservo5, LOW);
}
cerrar();
delay(1200);
abrir();
delay(1200);
contar();
delay(1200);
regresivo();
delay(1200);
}`
