Nessun problema. Colleghi rosso e nero del servo alle batterie, il giallo ad arduino.
fondamentale è collegare anche GND (nero) da arduino a GND (nero) del servo o delle batterie.
Puoi farlo con un T. Nulla di che. Prendi un Mammuth o un Morsetto da elettricista e metti insieme i GND.
Molto belli sono i WAGO, no viti, tutto a leva: