Il tuo schema è uno di massima, ovviamente dipende dal servo quanto "vuole" in termini di potenza. Ma in generale è meglio fornire energia ai dispositivi come un servo esternamente, che dalla scheda.
Però anche il tuo schema va bene, sempre se il servo è piccolo (comunque 1/2 massimo di quelli piccoli).
Per quanto riguarda il led la resistenza si mette per limitare la corrente. Senza la corrente si impenna all'infinito, bruciando il led e probabilmente anche il pin del micro