Il futaba s3003 leggo che ha un assorbimento di 280mA, non collegarlo alla scheda.
?? cioe' mi dici di non utilizzare proprio questo servo con l'Arduino o solo di utilizzare solo lo schema che mi hai mandato tu con l'alimentazione del servo collegata alle batterie?
Per quanto riguarda le batterie, ne puoi usare anche 500 formato AA, basta che nel morsetto in uscita ci sono 6V (usane 4 e vai sicuro, coppie in serie, i capi delle coppie in parallelo, così in uscita hai 6V). La corrente erogato da un generatore è in relazione al carico. E massima rispetto al generatore in se, di quanta ne riesce ad erogare.
emm devo rileggere attentamente 
Ma per il discorso di fare quella T direttamente intrecciando il rame dei cavi?