Dopo aver sperimentato le basi, seguendo le guide più comuni, mi piacerebbe cominciare a capire qualcosa di come si possano controllare dei motori con arduino.
Quel che mi domando è: serve necessariamente un motor shield?
Tutte le guide che ho trovato fanno riferimento a una scheda supplementare, è impossibile senza di essa?
Per completezza: mi piacerebbe usare i motori del vecchio Cybot della De Agostini ( http://www.saerbeck.com/cybot.gif ) mi sembrano piuttosto buoni e robusti (e poi così non devo comprarne altri )
no, ci sono diversi integrati, tipo L293D, L298N, SN754410NE con cui puoi pilotare dei motori aggiungendo solo qualche condensatore. Scegli l'integrato in funzione della potenza dei motori, si va da 0,6 a 3 A.
Questi integrati ti permettono di pilotare i motori a varie velocità e sia avanti che indietro. Se guardi i relativi datasheet vedrai che i circuiti sono molto facili da fare, se poi cerchi in rete troverai un mucchio di info.
Non conosco quei motori, devi sapere a che tensione lavorano e quanta corrente assorbono.
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