Buenas tengo un problema es el siguiente: tengo un código donde quiero mostrar un mensaje por pantalla, seguidamente mostrar el logo y a continuación poder volver a mostrar mensajes de lo que está sucediendo en mi pantalla. Pero no entiendo bien como hacer que muestre un logo ya sea, en el void setup o en el void loop. Subo los archivos del código, ya que es un código bastante largo. Si hay algún problema decidmelo, ya que soy nuevo en este foro. Gracias aquí les dejo mi código, por si alguien lo puede solucionar. 
Pd: Tengo el arduino mega.
Gracias por la ayuda.
Programa_buzzer.ino (484 Bytes)
Programa_pantalla.ino (2.75 KB)
Programa_robot_3.ino (45 KB)