Problema risolto.
ho eseguito il download come indicato e ho scompattato nella cartella Documenti.
Il file arduino è eseguibile ma di default si apre con gedit.
ho provato ad aprire il terminale, sono andato nella directory di arduino-1.0.5 e ho digitato arduino
Alla fine il programma si è aperto dopo avermi chiesto dov'era la directory dello sketchbook e di poter attivare la USB.
Si deve eseguire un logout e un nuovo login da Ubuntu e tutto dovrebbe funzionare.
Domani sera provo a eseguire l'upload di un programma nel mio Arduino2009 e a creare un laucher sulla scrivania.
Ancora grazie per l'aiuto datomi.
Stefano