Installieren von Arduino IDE auf Raspberry Pi 3 inkl. ESP 8266/ESP 32

Hi!
Wie funktioniert am sichersten die Installation von der Arduino IDE auf einem Raspberry Pi 3 inkl. ESP 8266/ESP 32? Habe schon einiges im Netz ausprobiert, aber nichts funkt wirklich.
Bin für jede Hilfe dankbar.

LG
Moose 63