intercalar sistema manual en sistema automatizado por arduino

Hola

Tengo este circuito montado en el que el arduino mediante las ordenes que le manda un PC via usb hace actuar los reles los cuales invierten la polardad segun esten en reposo o activados.

Ahora yo quiero poder anular mediante un interruptor el sistema automatico del arduino y poder hacer la inversion de polaridad yo manualmente mediante un interruptor DPDT.

Sabeis decirme como tengo que conectar el interruptor de AUTO - MANUAL y el interruptor DPDT ??

os dejo el esquema de lo que tengo montado: