interfaccia magazzino elettronico automatizzato

Salve a tutti.
Sto cercando di realizzare un magazzino elettronico automatizzato.
Il mio progetto è (nella mia testa) abbastanza semplice.
Un cabinato dove al interno si trovano 300 ca cassettini(per il momento), un braccio robotizzato su 3 assi controllato da shield cnc su un arduino MEGA, un lettore barcode con shield USB su un arduino UNO per depositare i cassetti collegato tramite seriale al MEGA.
Attualmente sono riuscito ad realizzarlo, ma sto avendo una difficoltà ad cercare di capire come posso realizzare un interfaccia per effettuare il prelievo dei cassetti.
Esiste qualche modo per avere un interfaccia sia da pc che da smartpone?
Premetto che non conosco nessun altro linguaggio oltre ad arduino.
Qualcuno sa consigliarmi qualcosa?
Grazie a tutti

Potresti integrare un modulo wi-fi. In questo modo puoi comunicare con qualsiasi dispositivo anche da remoto

Se ne può vedere il codice?

Puoi utilizzare Mit app inventore 2 per creare in modo semplice una interfaccia su tablet che comunica facilmente con Arduino sia in bluetooth che in WiFi

Grazie a tutti per le vostre risposte.
Si, ho optato per lo shiel etr.
Per il codice per il momento è ancora grezzo e sporco, non so se ti è utile al momento.
App inventor lo sentita ma non conosco la programmazione.
Cerco di trovare qualche Tutorial in italiano e vi terrò aggiornati sul progetto.
Grazie ancora a tutti.