Ciao qui http://1drv.ms/1i9brzr puoi trovare un programma che ho realizzato io per comandare arduino tramite pc. Scarica la cartella SPC e all'interno hai 2 cartelle, una contenente i file per visual basic e una cartella con il codice per arduino. Il programma funziona tutto correttamente ma è da ultimare e risolvere alcuni bug. Ma per quello che vuoi fare tu penso che basta e avanza 