Salve,
prima di tutto, essendo il tuo primo post, ti consiglio di presentarti QUI e di leggere con attenzione il REGOLAMENTO ...
... poi, per collegare Arduino ad un programma, indipendentemente come scritto, che gira su PC, la soluzione più semplice e utilizzare la porta seriale.
Su Arduino scriverai un programma che fa uso della classe Serial, mentre su PC, da programma dovrai aprire la porta COMx: che sarà stata assegnata ad Arduino.
Una volta in connessione, si tratta semplicemente di stampare dei caratteri sulla porta seriale da una parte, e di riceverli dall'altra.
Per VB ... esistono MIGLIAIA di ottime guide e libri in Italiano ... prenditene una e studiati come si fa ! Non puoi pensare di metterti a fare una cosa così senza avere le basi sia della programmazione in C/C++ su Arduino, sia, se vuoi usare VB, di VB su PC!
Guglielmo