Interfacciare arduino (e il sensore hc-sr04) con processing

Salve a tutti, vorrei interfacciare il mio arduino con processing,
vi spiego, ho un sensore hc-sr04, con questo vorrei sviluppare un software che dopo aver rilevato la distanza, mi scriva su processing quanta distanza c'è tra il sensore e l'ostacolo.
Ho visto i tutorial, ma sinceramente non ci ho capito molto :
Questo a prima vista potrebbe essere un progetto inutile lo so, ma sto cercando di fare qualcosa di più complesso. :wink:

E molto semplice. Basta che invii via seriale i valori e poi li fai interpretare