interfacciare Arduino e Olinuxino

Salve a tutti
Per il mio progetto (una mini CNC) ho usato arduino uno e sta andando bene, dopo di che ho usato Olinuxino collegato al display del mio vecchio tablet 7" caricandoci X window e funziona.
La mia domanda è: E’ possibile scambiare informazione tra le due schede (Arduino e Olinuxino) perchè vorrei visualizzare gli stati dei motori : avanzamenti X,Y,Z ecc.
Aspetto i vostri suggerimenti grazie in anticipo.

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Per qualsiasi dispositivo scambi dati via seriale, mi pare il metodo più semplice ed indolore.

Se come immagino hai usato olinuxino per inviare tramite la USB il file in DNC alla tua CNC con arduino uno allora se modifichi il protocollo di comunicazione olinuxino <<< CNC, puoi aggiungerci anche i tuoi dati, visto che il mega16u2 su UNO è un convertitore USB-UART , bidirezionale, full duplex, …di solito si fà così, su qualsiasi CNC