Interface C/USB

Galera,

Alguém tem um tutorial de como fazer interfaceamento entre um programa em C e o arduino via USB?

Valeu!

aqui tem um código em C para comunição serial http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

Para outras linguagens consulte http://www.arduino.cc/playground/Main/Interfacing