interfaz de usuario en java?

Hola primero que nada les aviso que soy un usuario nuevo de arduino, tengo un proyecto un poco grande y necesito generar una interfaz gráfica para que el usuario final del proyecto lo utilice desde su computadora (es un brazo robot y el usuario no sabe nada de programación).
He visto y me parece que puedo hacer este software de control con java... ¿alguien me puede pasar un buen tutorial para lograr esto?

puedes usar processing

Como dice SrDonGato, Processing es una gran alternativa. Está basado en lenguaje Java, y puedes hacer gran cosas con él.

Pásate por mi blog dónde he empezado a hacer una serie de tutoriales sobre processing, el blog es tallerarduino.wordpress.com

Un saludo!

Para mi Processing para hacer interfaces de usuario no es lo más ideal ni de lejos, no está pensado para eso.
Si quieres hacer una interfaz de usuario en Java, utiliza Swing por ejemplo.