Se rileggi il REGOLAMENTO, al punto 16.1, sono indicati sia dei pdf che puoi scaricare gratuitamente che un bel libro che puoi acquistare 
Buono studio.
Guglielmo
P.S.: Relativamente al tuo problema, probabilmente, quel relé produce forti disturbi elettromagnetici che vanno ad interferire con Arduino ... come prima cosa prova ad allontanare Arduino ed i fili ad esso collegati da quel relé ...