Olá, estou com o seguinte problema: Estou usando um encoder optico e um servo motor, estão funcionando normalmente, porém quando giro "rapidamente" (nem chega a ser tão rapido) o motor começa a ter comportamentos estranhos. O código: #include <Servo.h> Servo myservo; void encoder () { static…

Interrupção com encoder trava o motor

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