buenas rodrigo
me mirare lo de los milis, gracias
respecto a tus dudas,
1.1 TEMPORIZADOR AL TRABAJO.(on delay)
son Aquellos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que se ha energizado. En el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.
simplemente es lo mismo, on delay, que al trabajo.
respecto a las e/s, no se que experiencia tienes con plc´s, yo te puedo hablar de mi experiencia durante 8 años con diferentes marcas (AB, Schneider, Mitsubishi, Proface, Unitronics, Omron) y no he visto un solo plc que no sean instantaneas la e/s, para mi instantaneas es que se ejecutan en el momento, sin importar donde este el programa, ni que tengas en el mismo. y si tienes un plc con 600 e/s, todas se ejecutan al momento. en los plc´s mas modernos suelen tener tarjetas que se llaman rapidas, para encoder y demas y si no recuerdo mal esas son unos 30ns de ejecucion
saludos