buenas,
antes de nada gracias a todos por las respuestas, me habeis orientado bastante.
respecto a las entradas, claro supongo que internamente el plc, hara lo que tenga que hacer para que todas las e/s sean instantaneas, pero que logicamente un plc en un micro al fin y al cabo. mi duda era como emular el funcionamiento de los temporizadores y las e/s en arduino, para que fuera similar a un plc, y con milis y int queda resuelto
de nuevo gracias