Interrupciones en un tiempo dado

Buenas tardes.
Estoy utilizando una STM32F1 y programandola mediante el IDE Arduino.
Quiero saber como utilizar un Ticker con alguna biblioteca que sea compatible con esta placa.
Cuando digo ticker me refiero a una interrupcion que se ejecute cada un tiempo dado.
Por ejemplo, una interrupción que tenga un contador que se ejecute cada 100ms.
Estoy evitando utilizar las funciones millis () y micros ().
Agradeceria si alguien me puede ayudar, gracias.

Creo que deberías primero diferenciar entre si deseas interrupciones realmente y qué es una interrupción, que es lo que parece la primera parte de tu preguta, o si quieres una ejecución por tiempo

Te recomiendo leer este genial artículo del papá de los tomates

Moderador:
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Las interrupciones siempre son específicas del microcontrolador que se desea utilizar. AVR no tiene nada que ver con STM32.

Para el STM32 este puede ser un buen tutorial ver link Hardware Timer

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