INTERRUPCIONES Externas y volver a un estado sin seguir su curso

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Hola, Aunque sigo opinando que lo del reset es lo menos complicado,( y si es igual que uno por Harware, comprobarlo si no lo creis), Para lo que quieres no seria necesario ni siquiera usar interrupciones por ejemplo:

while (t<t_ref){
//Lo que tengas que hacer
   if (emergencia){
       //apagas , enciendes etc para dejarlo como en principio.
        break;
    }
// lo que tengas que seguir haciendo
}//fin del while

O esta otra, que como alguien decia "me pueden saltar ala yugular"
Lo primero del loop antes que nada colocas INICIO: , y dentro del programa donde quieras y cuantas veces quieras:

 if (emergencia){
       //apagas , enciendes etc para dejarlo como en principio.
        goto INICIO;
    }

Saludos.
PD: con el reset te evitas //apagas , enciendes etc para dejarlo como en principio. Y te quedaria If(emergencia){RESET;}

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