¿Y si pruebas
void giro(){
attachInterrupt (5, contador, CHANGE);
cuenta = 0;
while (cuenta < 20){
cuenta++; // Porque si no, cuenta siempre valdrá lo mismo, digo yo, resultado... bucle sin fin
digitalWrite (13, HIGH);
}
}
¿Y si pruebas
void giro(){
attachInterrupt (5, contador, CHANGE);
cuenta = 0;
while (cuenta < 20){
cuenta++; // Porque si no, cuenta siempre valdrá lo mismo, digo yo, resultado... bucle sin fin
digitalWrite (13, HIGH);
}
}