Hola a todos! :wink: Estoy trabado contando interrupciones en un encoder. En principio es para un robot que camina por un laberinto. La parte en la que estoy es que si llega el sensor de distancia a una medida menor de 10cm, gira en un sentido una serie de vueltas que cuento con el encoder. El có…

Interrupciones

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Problema con encoders [Solucionado] Español	9	9506	May 6, 2021
Encoder e interrupciones Español	2	4099	May 6, 2021
problema con encoder incrementale Hardware	20	5494	May 7, 2021
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