Interrupt con isr() su imu mpu6050 drotek

International Italiano Generale
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@NXT:
la questione delle pull-down che non esistono te l'avevo già fatta presente io, hai ancora lasciato quel pezzo di codice errato nel tuo sorgente... :stuck_out_tongue_closed_eyes:

Ah, ho dato un'occhiata al codice, non userei un interrupt per un compito banale qual è questo:

  while ((mpuInterrupt == false) && (fifoCount < packetSize))
    {
    // do nothing until mpuInterrupt = true or fifoCount >= 42
    }

  // there has just been an interrupt, so reset the interrupt flag, then get INT_STATUS byte
  mpuInterrupt = false;

dove potresti cavartela con una semplice lettura della corrispondete porta logica del chip e del relativo bit