Interrupt con isr() su imu mpu6050 drotek

International Italiano Generale
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Brunello:

pinMode(PIN1, INPUT); digitalWrite(PIN1, LOW);

l'INT dell'MPU puo' essere impostato come Totem Pole o Open-Drain
Siccome tu non sai come e' impostato, tanto per non sbagliare si inseriscono le PullUp

e visto che le PullDown su Arduino non esistono, sarebbe il caso di correggere l'errore

    // enable Arduino interrupt detection, this will execute dmpDataReady whenever there is an interrupt,
    // independing on what this sketch is doing at that moment
    // http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
    Serial.print("Enabling interrupt detection... ");
    // attachInterrupt(interrupt, function, mode) specifies a function to call when an external interrupt occurs
    
      pinMode(PIN1, INPUT); digitalWrite(PIN1, HIGH); //uso le pull-up        
      PCintPort::attachInterrupt(PIN1, &dmpDataReady, CHANGE); //prova anche FALLING
   // attachInterrupt(0, dmpDataReady, RISING); // the 0 points correctly to INT0 / D2
    // -> if there is an interrupt from MPU-6000 to ATMEGA328, boolean mpuInterrupt will be made true
    byte mpuIntStatus = SPIread(0x3A, ChipSelPin1); // by reading INT_STATUS register, all interrupts are cleared
    Serial.println("done.");

Domani nell'ora di pranzo testerò il programma e posterò la soluzione.
Grazie dell'aiuto intanto : )