Interrupt con isr() su imu mpu6050 drotek

lesto:

dove potresti cavartela con una semplice lettura della corrispondete porta logica del chip e del relativo bit

che io sappia parte un impulso di durata nota ma limitata, per questo si usa l'interrupt.

Hai ragione, non pensavo al fatto che l'impulso è di breve durata. Se dura meno del tempo che serve alla lettura del registro, viene perso.