Ovviamente il tutto può essere sistemato con un case, o sfasando i segnali in modo più "matematico". Per questo dicevo che fosse solo un mezzo abbozzo 
Le onde vengono generate come da allegato (scusate la bassa risoluzione dell'immagine e le modifiche che ho fatto, mi servivano per studiare come generare i tre segnali).
Gli interrupt sono generati alla frequenza di 50 [Hz]/6 , perchè appunto i segnali cambiano stato ogni 1/3 di P greco (studiando i pwm come se fossero sinusoidi)
