Interrupt contemporanei

International Italiano Software
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Dovresti fare una cosa del genere

volatile byte Cycle = 1;

ISR(TIMER1_COMPA_vect)//timer1 interrupt 1Hz toggles pin 13 (LED)
{
  switch (Cycle) {
    case 1:
      PORTD |= (1 << PORTD2); // HIGH
      PORTD &= ~(1 << PORTD4); // LOW
      PORTD |= (1 << PORTD7); // HIGH
      break;

    case 2:
      digitalWrite(7, LOW);
      break;

    case 3:

      digitalWrite(4, HIGH);
      break;

    case 4:
      digitalWrite(2, LOW);
      break;

    case 5:
      digitalWrite(7, HIGH);
      break;


    case 6:
      digitalWrite(4, LOW);
      Cycle = 0;
  }
  Cycle++;
}

Il resto la lascio a te.
Ti conviene definire lo stato di tutti e tre pin in ogni case.