Bravo Icio, esattamente in quel modo, ma uso come sorgente un mini impianto idroelettrico in continua 
In ogni caso ho capito come usare direttamente i registri dell'ATMega, è relativamente molto semplice... ci sarei arrivato comunque da solo a quel sorgente. In ogni caso la problematica principale ancora non l'abbiamo risolta... come funziona la funzionalità busy dell'interfaccia seriale UART? Anche se non fosse implementata in HardwareSerial, come funziona in teoria?
Ho provato a fare dei test... avvio la generazione dei segnali ma nel frattempo invio dei caratteri alla scheda e me li faccio reinviare indietro... non ho notato grossi problemi, nè in ricezione e nè in trasmissione. Devo approfondire i test