interrupt interni arduino uno

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Non capisco proprio il tuo programma...Attacchi un interrupt al pin 2:

attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);

e poi all'interno della relativa ISR controlli lo stato dello stesso pin con un check che non capisco...

void doEncoderA(){  // interrupt 0 function
  if (digitalRead(2) == HIGH) {  // look for a low-to-high on channel A