goldx:
comandarlo? , cosa intendi?
non lo devi comandare, lui gira quando gira il motore, ed in uscita ti ritrovi degli impulsi su due canali
a seconda dello sfasamento tra gli impulsi tra un canale e l'altro si puo' rivelare il senso di rotazione del motore.
in base agli impulsi, sai la velocita' del motore, (naturalmente devi sapere quanti impulsi ogni giro escono).
sostanzialmente gli encoder si usano come trasduttori di posizione, o velocita'.
come gestire gli impulsi, via software purtroppo non so aiutarti.forse non ho interpretato correttamente quello che volevi dire, in tal caso, passa oltre
ciao
La direzione è una informazione importante, ma vorrei dire al mio motore: muoviti di x gradi (step) (in una direzione o nell'altra); come controllo quindi il mio encoder??
Qualcuno sa darmi un consiglio?