Interrupt routine Arduino Leoanrdo

@Serenify, danke sehr, stimmt hast recht ist einfacher sogar und kann auch das so machen :D.

D.h. kann sagen überprüfe jede 2 minuten die Batteriespannung, während das Programm läuft, habe ich das richtig verstanden?-- indem man die vorherige Zeit, in der die funktion ausgeführt wurde mit der aktuellen zeit subtrahiert wird und mit der intervallzeit verglichen wird?

Danke dir