Interrupt routine Arduino Leoanrdo

Hi hab nach langer zeit das jetzt ausprobiert und es funktioniert danke euch.

nun wollte ich fragen, ist es möglich die Batterie beim Systemstart zu überprüfen und dann jede 2 minuten?

Weil die Lösung ist ja dass er erst nach einer bestimmten Zeit den Batteriecheck ausführt.
Ich will das so realisieren, dass er beim systemstart die Batterieüberprüft und danach jede 2 minuten

Gibt es das eine Möglichkeit?

Vllt, das ich diese in void setup() einfüge-> diese wird beim start des Programms einamlig ausgeführt?