Ebenfalls wenn ich das richtig sehe muss in jeder schleife eine Abbruchbedibgung einbauen ?
Kontrollen mit millis() ob die Zeit schon vorbei ist geht davon aus, daß die Kontrolle sehr oft gemacht wird (loop()_funktion läuft permanent durch weil nichts gemacht wird. Erklärung für "ganze" Männer: Du schaust alle Minute auf die Uhr, ob die Kartoffeln gekocht sind und stehst erst vom Sofa auf, wenn die Zeit um ist, damit Du das Fußballsiel verfolgen kannst. 
Die Kontrolle für die MODUS-Änderung braucht nur einmal in der Schleife sein.
Grüße Uwe