Wie sieht es denn aus wenn ich in der warte Schleife des einen bin und der andere gibt auch einen Impuls ab ?
Wenn Du das über Interrupts realisieren willst, hast Du keine Warteschleife. Du verarbeitest den Impuls (wie auch immer) und kehrst schnellstmöglich zurück. Während der Abarbeitung eines Interrupts sind die anderen Interrupts gesperrt, weshalb man immer so wenig Zeit wie möglich in einem Interrupt-Handler verbringen sollte.