Par ailleurs j'ai un peu peur avec le "un seul relais"
tout simplement en branchant les bornes de sa bobine sur les pins de l'Arduino; GND pour l'une et n° quelconque pour l'autre.
Peur justifiée.
Il faudrait envisager très sérieusement de mettre un transistor pour commander le relais et placer une diode de protection aux bornes du relais. Sinon l'arduino risque de ne pas survivre.