Potresi anche fare la commutazione via software, usando sempre quell'interruttore e due pin di arduino posti in ingresso es A e B.
Se OFF, entrambe i pin vedono 0V (tirati da pull-down)
Su ON_A il pin A è alto e B e basso
Su ON_B il pin B è altro e A e basso.
Da software leggi lo stato dei pin A e B e invii i comandi solo al servo A o B.
Se non si capisce la scusante è che è tardi e sono cotto.
Ciao.