Non sono un espertone dell'elettronica, anzi...quindi scusate se pongo domanda che per voi sono fortemente banali, ma per me possono non esserlo.
Quando parli delle due vie, ecc, non c'ho capito molto ed eccoci alla difficoltà nel comprendere il datasheet. Ad esempio io come vie vedo 1C2C3 e 4C5C6, non riuscendo a comprendere come arrivi te invece a quelle due vie 
Sempre nel tuo ragionamento, GND dove va a finire? Per caso parte dallo spesso piedino che va in V+, mettendoci una resistenza nel mezzo?
Quello che devo collegare è fin troppo chiaro e semplice in quanto a componentistica: l'interruttore ad arduino e i due servi sempre ad arduino. Via software rilevo se l'interruttore è sul primo "on" o sul secondo ed azioni il servo a lui dedicato. Mi è importante capire come collegare sti benedetti piedini dell'interruttore perchè ne va anche dell'implementazione via software (come rilevare quale "on" è in azione se collego un solo pin segnale dell'interruttore o se ne collego due).
Per rendere la cosa ancora più semplice se vogliamo, sostituiamo i servo con dei semplici led (visto che dicevi di non aver dimestichezza con i servo) e con un "on" accendo un led, con l'altro il secondo led.