Interruzione TX con 2 MPU-6050

woodstock:
@leo72: purtroppo sono obbligato ad usare una tensione da 3.3V... quindi secondo te dovrei usare una R = 1K1?

Con 3.3V usa una R da 1.2K, devi disattivare le pull up interne di Arduino.
Quanto sono lunghi i collegamenti tra i sensori ed Arduino ?
Che tipo di cavi hai usato ?
La I2C ha come unico limite la capacità complessiva della linea, 400 pf, che è data da quella dei sensori, nel tuo caso molto piccola, e quella dei cavi che può essere molto alta compromettendo l'integrità dei segnali SDA e SCL.
Come porti l'alimentazione ai due sensori ?
Potrebbe essere indispensabile utilizzare un traslatore di livelli (LLS) per la I2C, è vero che l'ATmega 328 riesce a lavorare sulla I2C con solo 3.3 V, però è al limite delle specifiche e questo riduce sensibilmente i limiti operativi.