Beh ragazzi... posso finalmente dire che dopo 15min di attività... la trasmissione non si è ancora interrotta!... i dati sono stabili tranne ogni tanto che uno dei sensori "sfarfalla" per poi ritornare stabile... questo è un punto che devo ancora risolvere!
Le modifiche effettuate sono state:
- R di pullup = 1K (una per SCL e una per SDA)
- Modifica dei file twi.h e twi.c seguendo le istruzioni di @Lesto
Poi penso che il tutto sarà ancora più stabile quando i componenti verranno saldati l'uno con l'altro e non più posizionati su basetta.
Ringrazio infinitamente tutti quanti!! Spero che tutto questo possa essere utile anche per altri.